휴머노이드 로봇이 공상과학의 영역에서 현실 세계로 빠르게 옮겨오고 있다. 한때는 먼 미래의 기술처럼 보였을지 모르지만, 이제 다수의 기업이 시제품을 개발하고 가까운 시일 내 양산을 목표로 하면서 현실이 되고 있다.
투자자 관점에서 휴머노이드 로봇의 부상은 잠재적 활용 사례를 감안할 때 앞으로 몇 년간 매력적인 기회를 제공할 가능성이 있다. 아래에서는 업계 성장 전망과 함께, 이 주목받는 기술 분야에 대한 익스포저를 확보하는 방법을 살펴본다.
2050년 7조 달러 산업?
휴머노이드 로봇 산업은 아직 초기 단계에 있지만, 향후 수십 년간 폭발적인 성장이 예상된다. 2035년까지 1,300만 대, 2050년까지 10억 대의 휴머노이드가 가동될 것으로 예측한 모건스탠리 애널리스트들에 따르면1 이 시장은 21세기 중반까지 5조 달러 규모에 이를 가능성이 있다. 씨티 글로벌 인사이트의 애널리스트들은 시장이 이보다 더 커질 수 있다고 본다. 이들은 가정용 서비스와 산업 현장에서의 기술 잠재력을 감안하면 2050년까지 업계 규모가 최대 7조 달러에 달할 수 있다는 견해를 제시했다2 . 골드만삭스 애널리스트들은 혁신이 빠르게 전개되고 수요가 급증하는 "블루스카이" 시나리오에서 휴머노이드 로봇이 차세대 "필수" 기기가 될 수 있다고 밝혔다3 . 다시 말해 수요가 스마트폰이나 전기차(EV)에 맞먹을 수 있다는 것이다.
테슬라(TSLA)의 일론 머스크 CEO는 2040년까지 지구상에 사람보다 휴머노이드가 더 많아질 가능성이 높다고 본다고 밝힌 바 있다. 머스크는 향후 테슬라가 "옵티머스(Optimus)" 로봇을 자동차 한 대 가격보다 낮은 2만~3만 달러에 판매할 수 있기를 기대하고 있다4.

엔비디아(NVDA)의 젠슨 황 CEO도 이 시장의 잠재적 규모에 대해 언급했다. 그는 로보틱스를 인공지능(AI)의 다음 장으로 보고 있으며, 휴머노이드 시장이 엄청난 규모가 될 것이라고 믿는다고 밝혔다.

이처럼 업계가 상당한 잠재력을 지녔다는 것이 시장의 대체적인 견해다. 앞으로 수년, 수십 년에 걸쳐 주목할 만한 발전이 나타날 것으로 예상된다.
다양한 잠재적 활용 분야
휴머노이드 로봇 시장이 이렇게 클 것으로 전망되는 이유는 다양한 산업에 걸쳐 잠재적 활용처가 있기 때문이다. 앞으로 휴머노이드는 다음과 같은 분야에 쓰일 가능성이 있다.
가사 지원: 로봇이 개인 비서 역할을 하며 요리, 청소, 세탁, 잔디 깎기 등을 할 수 있다.
헬스케어 및 노인 돌봄: 휴머노이드가 환자 모니터링, 재활 및 물리치료, 정서적 동반을 지원할 수 있다.
제조 및 물류: 로봇을 창고와 공장에 배치해 기계를 조작하고, 조립 라인에서 일하고, 물품을 운반하고, 품질 검사를 수행하게 할 수 있다.
소매 및 서비스업: 소매 분야에서는 진열대 상품 보충과 고객 응대에, 호텔·외식 등 서비스업에서는 주문 접수, 음식 서빙, 체크인 지원에 로봇을 활용할 수 있다.
보안: 휴머노이드 로봇은 흔들림 없는 주의력으로 쉬지 않고 순찰할 수 있어 보안·감시 분야에서 매우 효과적인 1차 방어선이 될 수 있다.
이들 로봇의 핵심 장점은 인간의 형태와 기능을 모방할 수 있다는 점이다. 즉 공장, 창고, 병원, 매장을 로봇에 맞춰 다시 설계할 필요가 없으며, 큰 인프라 변경 없이 우리 생활 공간에 바로 통합될 수 있을 것으로 보인다.
도입 장벽
물론 잠재적 활용 범위가 넓은 만큼, 업계 성장을 저해할 수 있는 도입 장벽도 적지 않다. 대표적인 장벽은 다음과 같다.
비용: 현재 휴머노이드 로봇은 생산 비용이 높아, 기술이 상업적으로 성립하려면 비용이 낮아져야 한다.
대중의 인식: 사람들은 사람처럼 생기고 움직이는 로봇과 공간을 공유하는 데 불안감을 느낄 수 있다.
배터리 수명: 완전 이동형 휴머노이드의 배터리 수명은 여전히 짧아 개선이 필요하다.
안전성: 개발사들은 로봇이 사람과 함께하는 환경에서 안전하게 작동한다는 것을 입증해야 한다.
생산 제약: 기술을 상용화하려는 기업들에게 생산 확대는 어려운 과제가 될 수 있다.
휴머노이드 로봇 투자
휴머노이드 로봇 투자를 이해하는 출발점은 공급망이다. 공급망은 크게 세 영역으로 나눌 수 있다. 로봇의 두뇌에 해당하는 기술을 제공하는 기업, 로봇의 몸체에 필요한 솔루션을 제공하는 기업, 그리고 모든 기술을 결합해 완제품을 생산하는 기업이다.
휴머노이드 로봇의 두뇌는 지능, 인지, 협응을 담당한다. 여기에 필요한 기술은 다음과 같다.
소프트웨어 및 인공지능(AI) 기술: 로봇이 효과적으로 작동하려면 운영체제, 명령을 이해하는 대규모 언어 모델(LLM), 학습과 의사결정을 위한 소프트웨어가 필요하다.
반도체 및 프로세서: 이 하드웨어는 로봇의 모든 시스템이 효율적으로 작동하는 데 필요한 연산 능력을 제공한다.
로봇의 몸체에는 움직임과 외부 세계와의 상호작용을 가능하게 하는 모든 물리적 부품이 포함된다. 주요 부품은 다음과 같다.
액추에이터 및 모터: 에너지를 물리적 움직임으로 바꿔 로봇이 걷기, 물체 집기, 무거운 짐 들기 같은 작업을 할 수 있게 한다.
센서 및 카메라: 로봇이 주변 환경을 인지하도록 도와 이동, 사물 식별, 주변 세계와의 안전한 상호작용을 가능하게 한다.
전력 시스템: 로봇의 모든 모듈에 안정적으로 에너지를 공급하려면 배터리와 배터리 관리 시스템이 필요하다.
소재: 휴머노이드 로봇의 물리적 골격, 즉 "외골격"은 일반적으로 알루미늄 합금이나 탄소섬유처럼 가볍고 내구성 있는 소재로 만든다.
두뇌와 몸체 범주의 여러 부품과 기술을 한데 모아 최종 제품을 만들고 조립하는 기업은 흔히 "통합업체(integrator)"로 불린다. 이들 기업은 개별 부품을 완전히 작동하고 판매 가능한 로봇으로 만드는 데 특화돼 있다.
결국 공급망은 매우 다양한 기업으로 구성돼 있으며, 따라서 휴머노이드 로봇에 투자하는 방법도 여러 가지다. 흥미롭게도 골드만삭스 애널리스트들은 현재로서는 공급망을 이루는 부품 업체에 가장 좋은 투자 기회가 있을 수 있다고 밝혔다3 . 로봇을 대규모로 개발·제조하는 데 드는 막대한 비용을 감안하면, 단기적으로는 이들 기업이 통합업체보다 성공에 더 유리한 위치에 있을 수 있다는 것이다.
주요 휴머노이드 로봇 관련 종목 5곳
개별 종목으로 범위를 좁히면 다음과 같은 기업들이 있다.
테슬라(TSLA, 4.98%*): 전기차 강자 테슬라는 최근 몇 년간 범용 휴머노이드 "옵티머스(Optimus)"를 개발해 왔다. 이는 AI·로보틱스 분야의 선도 기업이 되겠다는 회사 비전의 핵심이며, 일론 머스크 CEO는 향후 몇 년 안에 연간 수백만 대를 생산하는 것을 목표로 하고 있다.
샤오펑(XPEV, 2.67%*): 중국 전기차 제조업체 샤오펑은 "IRON"이라는 제품으로 휴머노이드 로봇 분야에 본격 진출했다. 회사는 자사 차량에 쓰이는 풀스택 AI와 자율주행 기술을 활용해 산업용과 가정용 모두에 쓸 수 있는 다목적 로봇을 만드는 것을 목표로 하고 있다.
레인보우로보틱스(277810.KQ, 4.06%*): 레인보우로보틱스는 로봇 시스템 엔지니어링 기술을 전문으로 하는 한국의 메카트로닉스 기업이다. 휴머노이드 플랫폼 HUBO2를 개발했으며, 이 플랫폼은 MIT와 구글 같은 세계적 연구기관에 판매됐다.
엔비디아(NVDA, 4.08%*): AI 반도체와 가속 컴퓨팅 하드웨어의 선도 공급업체인 엔비디아는 로보틱스 혁명에서 주요한 역할을 할 가능성이 크다. 최근에는 로봇의 두뇌 역할을 하는 고성능 AI 모듈 Jetson Thor와 휴머노이드 기술 개발을 가속하기 위해 설계된 종합 플랫폼 Isaac GR00T 등 휴머노이드용 제품을 여럿 개발했다.
아우스터(OUST, 4.37%*): 아우스터는 고해상도 디지털 라이다(LiDAR) 센서를 설계·제조하는 미국 기술 기업이다. 현재 이 회사의 기술은 창고 자동화용 자율이동로봇(AMR), 배송 로봇, 내비게이션과 인지를 위한 산업용 로봇 등 다양한 로보틱스 제품에 쓰이고 있다.
이들 기업 모두 잠재력이 있지만, 휴머노이드 로봇 산업은 아직 초기 단계에 있다는 점을 투자자들은 기억할 필요가 있다. 즉 어떤 기업이 장기적으로 성공할지 판단하기에는 아직 이르다. 경쟁 구도를 감안하면 이 산업에는 분산 투자 접근이 합리적일 수 있다. 테마형 상품에 투자하면 개별 기업 리스크를 완화하면서도 산업 전체의 잠재적 장기 성장에 대한 익스포저를 확보할 수 있는 가능성이 있다.
*2025년 9월 15일 기준 Themes Humanoid Robotics ETF 내 비중.
Themes Humanoid Robotics ETF 소개
휴머노이드 로봇 산업에 대한 분산된 익스포저에 관심이 있는 투자자는 Themes Humanoid Robotics ETF(티커: BOTT)를 고려할 수 있다. 이 ETF는 Solactive Global Humanoid Robotics Index(SOLGHRBN)를 추종하는 것을 목표로 하며, 이 지수는 다음 산업군에서 최근 12개월 총수익률이 플러스인 기업 중 상위 30개 대형 기업을 선별한다.
공장 자동화 장비
범용·프로세서·특수 반도체
산업용 기계 부품 및 지원 장비
프로그래머블 로직 및 ASIC 반도체
이 상품을 통해 투자자는 로보틱스 생태계의 수십 개 기업에 접근할 수 있다. 펀드의 수수료율은 0.35%로, 시장에서 가장 저렴한 휴머노이드 로봇 ETF 중 하나다.
펀드에 관한 중요 공시와 정보는 펀드 웹페이지를 참조하시기 바랍니다.
각주:
1MorganStanley, Humanoids: A $5 Trillion Market, 2025년 5월 14일 기준
2Yahoo Finance!, Humanoid robots could create a $7 trillion market in the next 25 years: Citi analysts, 2024년 12월 5일 기준
3Goldman Sachs, The global market for humanoid robots could reach $38 billion by 2035, 2024년 2월 27일 기준
4YouTube, CNBS Televesion, Tesla CEO Elon Musk on Optimus robot: This will be the biggest product ever of any kind, 2024년 10월 11일 기준
본 자료는 Leverage Shares의 영문 리서치·교육 콘텐츠가 정보 제공 목적으로 자동 번역된 것입니다. 번역 과정에서 표현상 차이가 있을 수 있으며, 내용이 서로 다를 경우 영문 원문이 우선합니다.